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关于THK滚珠丝杠定位精度的探讨

影响THK滚珠丝杠定位精度的因素

影响THK滚珠丝杠定位精度的因素主要有∶导程精度、轴向间隙、进给THK丝杠系统的轴向刚性等。其它的重要因素还有因发热引起的热变形、因导向系统引起的运行姿势的变化等。

THK滚珠丝杠导程精度的探讨

根据THK滚珠丝杠所要求的定位精度，由THK滚珠丝杠的精度中选择适合的滚珠丝杠等级是很必要的。

THK滚珠丝杠轴向间隙的探讨

THK滚珠丝杠轴向间隙尽管不成为往同一方向进给时定位精度的主要因素。但是，进给方向反转时或轴向载荷相反时，则会出现无效行程。

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单螺母错位预压型与大球径预压型THK滚珠丝杠的精度寿命比较

单螺母THK滚珠丝杠DIK型

单螺母滚THK珠丝杠DIK型虽然只有单个螺母，单具有与双螺母型相同的预压构造。因此，减少了由于差动滑动或旋转现象引起的THK丝杠旋转扭矩的增加以及热量的产生，可长期间维持高精度。

传统型大球径预压型螺母THK滚珠丝杠BNF型

对于大球径预压型螺母THK滚珠丝杠，通过钢球在4个点处接触滚动面提供预压。这会使由差动滑动或旋转现象引起的THK丝杠旋转扭矩增大，导致THK滚珠丝杠加速磨损以及发热等问题，短期间内就会使THK丝杠精度降低。

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THK滚珠丝杠螺母根据预压方法分类

• 双螺母方式（BNFN-V、BNFN、DKN和BLW型）是在2个THK滚珠丝杠的螺母中间插入调整片施加预压的方式。
• 变位预压方式（SBN-V、BIF-V、BIF、DIK、DIR和SBK型）与双螺母方式相比体积小，是不使用调整片，而通过改变THK丝杠螺母中间螺纹槽的螺距来施加预压的方式。
• 定压预压方式（JPF型）在THK滚珠丝杠螺母的几乎正中间位置，设置一个弹簧结构，通过改变THK丝杠螺母中央螺纹沟槽的螺距来施加预压的方式。

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THK滚珠丝杠安装部精度测试方法

零件安装部对THK丝杠轴支撑部轴线的半径方向圆周跳动

用V型支架支撑THK丝杠轴的支撑部。让测针接触零件安装部的外径，使THK丝杠轴旋转1周时，用千分表测其摆动的最大差值。

螺纹沟槽面对THK丝杠轴支撑部轴线的半径方向圆周跳动

用V型支架支撑丝杠轴的支撑部。让测针接触螺母的外径，在不让THK滚珠丝杠螺母转动，而使THK丝杠轴旋转一周时，用千分表测其摆动的最大差值。

支撑部端面对THK丝杠轴支撑部轴线的垂直度

用V型支架支撑THK滚珠丝杠轴的支撑部。让测针接触THK丝杠轴支撑部的端面，使THK丝杠轴旋转一周时，用千分表测其摆动的最大差值。

法兰安装面对THK丝杠轴轴线的垂直度

在螺母旁边用V型支架支撑THK丝杠轴螺纹部外径。让测针接触螺母法兰的端面，使THK丝杠轴和螺母同时旋转一周时，用千分表测其摆动的最大差值。

螺母外圆面对THK丝杠轴轴线的半径方向圆周跳动

在螺母旁边用V型支架支撑丝杠轴螺纹部外径。让测针接触螺母的外径，在不让THK丝杠轴转动，而让螺母旋转一周时，用千分表测其摆动的最大差值。

螺母外圆面（平面型安装面）对THK丝杠轴轴线的平行度

在螺母旁边用V型支架支撑丝杠轴螺纹部外径。让测针接触螺母外圆面（平面型安装面），使千分表沿着THK丝杠轴平行移动时，测其摆动的最大差值。

THK丝杠轴轴线的半径方向全跳动

用V型支架支撑THK丝杠轴的支撑部。让测针接触THK丝杠轴外径，THK丝杠轴旋转一周时，用千分表在轴方向的多处，测其摆动，取其最大值。

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THK滚珠丝杠预拉的目的

THK滚珠丝杠预拉就是在装配时用THK丝杠两端的锁紧螺母按要求对THK丝杠的长度方向施加一定的拉力以调整丝杆正反螺母的反向紧度，原因是THK滚珠丝杠在运行中温升时，热应力效应会使THK滚珠丝杠伸长，使THK丝杠的长度变得不稳定。

预拉THK滚珠丝杠目的是为了有效消除该部件的弹性变量以期获得平稳的运动精度。否则在微量进给时当滑鞍或工作台的阻尼力大于THK滚珠丝杠及螺母的弹性力矩时工作台不发生位移，随着不断的进给THK滚珠丝杠及螺母的累积弹性力矩超过工作台阻尼力矩此时的工作台产生冲动位移。虽然总的进给量可能不受影响、但实际的步数、每步的进给量与控制器的输出产生误差，其后果是严重影响加工精度。

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