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日本THK滚珠丝杠的安装部精度测试方法

日本THK滚珠丝杠的安装部精度测试方法

零件安装部对THK滚珠丝杠丝杠轴支撑部轴线的半径方向圆周跳动

用V型支架支撑THK滚珠丝杠丝杠轴的支撑部。让测针接触零件安装部的外径,使THK滚珠丝杠的丝杠轴旋转1周时,用千分表测其摆动的最大差值。

螺纹沟槽面对THK滚珠丝杠丝杠轴支撑部轴线的半径方向圆周跳动

用V型支架支撑THK滚珠丝杠丝杠轴的支撑部。让测针接触THK滚珠丝杠螺母的外径,在不让螺母转动,而使THK滚珠丝杠的丝杠轴旋转一周时,用千分表测其摆动的最大差值。

支撑部端面对THK滚珠丝杠丝杠轴支撑部轴线的垂直度

用V型支架支撑THK滚珠丝杠丝杠轴的支撑部。让测针接触THK滚珠丝杠的丝杠轴支撑部的端面,使THK滚珠丝杠的丝杠轴旋转一周时,用千分表测其摆动的最大差值。

法兰安装面对THK滚珠丝杠的丝杠轴轴线的垂直度

在THK滚珠丝杠螺母旁边用V型支架支撑丝杠轴螺纹部外径。让测针接触THK滚珠丝杠螺母法兰的端面,使THK滚珠丝杠的丝杠轴和螺母同时旋转一周时,用千分表测其摆动的最大差值。

THK滚珠丝杠螺母外圆面对丝杠轴轴线的半径方向圆周跳动

在THK滚珠丝杠螺母旁边用V型支架支撑丝杠轴螺纹部外径。让测针接触THK滚珠丝杠螺母的外径,在不让丝杠轴转动,而让THK滚珠丝杠螺母旋转一周时,用千分表测其摆动的最大差值。

THK滚珠丝杠螺母外圆面(平面型安装面)对丝杠轴轴线的平行度

在THK滚珠丝杠螺母旁边用V型支架支撑丝杠轴螺纹部外径。让测针接触THK滚珠丝杠螺母外圆面(平面型安装面),使千分表沿着THK滚珠丝杠的丝杠轴平行移动时,测其摆动的最大差值。

THK滚珠丝杠的丝杠轴轴线的半径方向全跳动

用V型支架支撑THK滚珠丝杠丝杠轴的支撑部。让测针接触THK滚珠丝杠的丝杠轴外径,丝杠轴旋转一周时,用千分表在轴方向的多处,测其摆动,取其最大值。

编辑:THK总代理
来源:THK官网

THK滚珠丝杠 SBN1604-5 精密滚珠丝杆

THK滚珠丝杠 SBN1604-5 库存

 

THK SBK型滚珠丝杠

 

THK滚珠丝杠 SBN1604-5 采用球保持器,实现了低噪音、低扭矩变动、长期免维护的滚珠丝杠。

THK滚珠丝杠 SBN1604-5 将球向接线方向捧起的循环结构,提高了循环部的强度,实现了DN 值13 万的回流管式滚珠丝杠。

 

THK SBK型滚珠丝杠尺寸图

 

产品详细规格 : SBN1604-5
载荷钢球圈列数 DN值 预压 预压方法 预压负荷(N)
1列*2.50圈 130000 定位置预压 201.4
导轨型号 丝杠轴加工方式 球保持器 轴的花键部分 中空轴
滚珠 精密
轴承支撑座固定侧的推荐方式 轴承支撑座支撑侧的推荐方式 螺母种类 螺纹方向 间隔钢球
BK12,EK12,FK12 BF12,EF12,FF12 简易螺帽 右螺纹
轴方向刚性(N/μm) 螺纹条数 防尘措施 防尘罩形式 W清洁环
281 1 RR,WW 软式伸缩护罩, 螺杆护罩
与QZ润滑装置配用 有无油孔 螺纹接口、配管接头型式 标准材质规格 标准润滑脂
A-MT6*1,B-MT6*1,C-MT6*1,LF-E,SF-E 钢铁系列 AFF
标准润滑方式 标准密封垫片 可否变更为对应高温的型号 螺母表面处理 轴表面处理
脂润滑 RR 不可配用 AP-CF,AP-C,AP-HC,其它 AP-CF,AP-C,AP-HC,其它
最低使用温度 摄氏 (°C) 最低使用温度 华氏(°F) 最高使用温度 摄氏(°C) 最高使用温度 华氏(°F) 丝杠轴端未加工(有/无)
-15 5 80 176
详细数据

2D-CAD数据 sbn1604-5.dxf 尺寸图/尺寸表 sc_a15_070_.pdf

 

 

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THK滚珠丝杠定位精度的探讨

THK滚珠丝杠定位精度的探讨

 

影响THK滚珠丝杠定位精度的因素

影响THK滚珠丝杠定位精度的因素主要有:导程精度、轴向间隙、进给丝杠系统的轴向刚性等。其它的重要因素还有因发热引起的热变形、因导向系统引起的运行姿势的变化等。

 

THK滚珠丝杠导程精度的探讨

根据所要求的定位精度,由THK滚珠丝杠的精度中选择适合的THK滚珠丝杠等级是很必要的。

 

THK滚珠丝杠轴向间隙的探讨

THK滚珠丝杠轴向间隙尽管不成为往同一方向进给时定位精度的主要因素。但是,进给方向反转时或轴向载荷相反时,则会出现无效行程。

 

 

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THK防止滚柱丝杠温度上升对策

THK防止滚柱丝杠温度上升对策

 

THK防止温度上升对策

  • 尽可能降低发热
  • 尽可能减少滚珠丝杠、支撑轴承的预压量。
  • 加大滚珠丝杠的导程,降低转速。
  • 选择适当的润滑剂。
  • 用润滑油或冷气等,对丝杠轴外部进行冷却。

尽可能避免因发热所引起的温度上升的影响

  • 把THK滚珠丝杠的基准运行距离的目标值定为负值。
    一般来说,考虑因发热所引起温度上升为2℃~5℃,将基准运行距离的目标值设定为负值。(-0.02mm~-0.06mm/m)
  • 对THK丝杠轴施加预拉伸。

 

 

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THK精密滚珠丝杠滚珠花键 BNS1616 现货

THK精密滚珠丝杠滚珠花键 BNS1616 现货

 

THK精密滚珠丝杠滚珠花键 BNS型

 

THK精密滚珠丝杠滚珠花键 BNS1616 是在1根轴上交叉设置滚珠丝杠槽和滚珠花键槽,在各滚珠丝杠螺帽的外周直接装入专用支持轴承的行程、旋转单元。

 

产品详细规格 : BNS 1616
载荷钢球圈列数 DN值 预压 预压方法 导轨型号
1row × 1.80圈 70000 大球径 滚珠
丝杠轴加工方式 球保持器 轴的花键部分 中空轴 轴承支撑座固定侧的推荐方式
精密
轴承支撑座支撑侧的推荐方式 螺母种类 螺纹方向 间隔钢球 轴方向刚性(N/μm)
单一螺帽 右螺纹 120.0
螺纹条数 防尘措施 支撑部轴承防尘措施 防尘罩形式 W清洁环
1 无, UU 软式伸缩护罩
与QZ润滑装置配用 有无油孔 螺纹接口、配管接头型式 标准材质规格 标准润滑脂
钢铁系列 AFB-LF
标准润滑方式 标准密封垫片 可否变更为对应高温的型号 花键型号 滚珠花键预压等级
脂润滑 不可配用 LTR 轻预压 (CL)
滚珠花键的精度 螺母表面处理 轴表面处理 最低使用温度 摄氏 (°C) 最低使用温度 华氏(°F)
高级(H) AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它 AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它 -15 5
最高使用温度 摄氏(°C) 最高使用温度 华氏(°F) 丝杠轴端未加工(有/无)
80 176
详细数据

2D-CAD数据 bns1616.dxf 尺寸图/尺寸表 sc_a15_258.pdf

 

 

 

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THK精密滚珠丝杠滚珠花键结构与特长

THK精密滚珠丝杠滚珠花键结构与特长

结构与特长
滚珠丝杠滚珠花键是在一根轴上交叉开设了滚珠丝杠沟槽和滚珠花键沟槽的直线、旋转装置。并且滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上分别直接装入了专用支撑轴承。

通过使螺母、花键母旋转或停止,只用一根轴就能够进行3种(旋转、直线和螺旋)形式的运动。其用途包括,水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等,最适合于旋转运动与直线运动的组合装置。

 

【轴向间隙为0】
因为滚珠花键在旋转方向是没有无效行程的角接触结构,所以可进行高精度定位。

 

【轻量、小型化】
因螺母与支撑轴承为一体化结构,所以能实现既精度高又体积小的设计。另外,由于螺母重量轻、惯性力小,所以可获得高度的响应性。

 

【安装简便】
滚珠花键母被设计成即使把螺母从轴上拔下,钢球也不会脱落的结构,因此装配容易。只要用螺栓固定在支承座上,就可简单地安装滚珠丝杠滚珠花键。(支承座内径公差建议采用H7。)

 

【噪音低且运动流畅】
因滚珠丝杠采用端盖循环方式,所以噪音低,并能实现平滑流畅的运动。

 

【高刚性的支撑轴承】
因在滚珠丝杠侧的支撑轴承采用了轴向高刚性的60°接触角,而滚珠花键侧的支撑轴承采用了力矩方向高刚性的30°接触角,所以能得到高刚性的支撑轴承。
此外,作为标准配备有专用橡胶密封圈,可防止异物的进入。

 

精度规格
滚珠丝杠滚珠花键按以下规格制作。

【滚珠丝杠】
轴向间隙 ∶0以下
导程精度 ∶C5

【滚珠花键】
旋转方向间隙 ∶0以下(CL∶轻预压)
精度等级 ∶H级

 

 

 

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THK精密螺母旋转式滚珠丝杠

THK精密螺母旋转式滚珠丝杠

 

THK精密螺母旋转式滚珠丝杠分为DIR型与BLR型。

 

结构与特长

 

DIR型
标准导程的螺母旋转式滚珠丝杠DIR型,是把单螺母滚珠丝杠与支撑轴承一体化的螺母旋转式滚珠丝杠装置。其螺母为使用循环器方式的钢球循环结构,钢球沿着安装在螺母内部的循环器沟槽移动到相邻的滚动面,然后在负荷区域循环,从而进行无限滚动运动。
此外,作为错位预压螺母,在单个螺母的中央部,给左右两方的螺纹以相位差,使轴向间隙达到负值(预压状态)。与传统的双螺母型(2个螺母之间插有调整片的方式)相比,既小型又能获得平滑流畅的运动。
支承轴承由两排接触角为45°的DB型角接触轴承组成,来提供预压。以往用于安装皮带轮的套环,现与螺母组合为一体。

  • 小型化
    由于内部循环机构使用循环器,外部直径仅是回流管螺母的70%~80%,总长是回流管螺母的60%~80%,因而减轻了重量并且减少了加速时的惯性力。
    此外,因螺母的支撑轴承为一体化结构,能实现既高精度又小型的设计。并且,由于螺母重量轻,惯性小,从而能获得高度的响应能力。
  • 能微量定位
    作为标准导程的滚珠丝杠,即使在螺母旋转时也能够微量定位。
  • 容易建立精度
    由于支撑轴承与外圈结合在一起,轴承能够与螺母支承座一起装配在外圈法兰的端面上。因此容易定螺母的中心并容易建立精度。
  • 优异的平衡性能
    由于循环器沿圆周均匀设置,能在螺母旋转时保证优异的平衡性能。
  • 低速范围内的稳定性
    由于外部原因,马达在低速范围内运转时,扭矩和速度容易发生不均匀。DIR型的马达可以与丝杠轴和滚珠丝杠的螺母独立连接,因而可以使微动进给保持在马达的稳定旋转范围内。

 

BLR型
旋转式滚珠丝杠是使螺母与支撑轴承形成一体化构造的螺母旋转式滚珠丝杠装置。支撑轴承的接触角为60°,并增加了钢球数量,为轴向具有高刚性的角接触轴承。

BLR型分为两种类型∶精密滚珠丝杠和轧制滚珠丝杠。

  • 平滑的运动
    与齿条&齿轮的直线运动相比,能获得平滑的运动。
  • 高速运转时也能保持低噪音
    因BLR型采用端盖方式,钢球被掬取入螺母内部时声音很小。并且,钢球在螺母内部进行循环,即使在高速运转情况下,噪音也非常低。
  • 高刚性
    与丝杠轴回转时的支撑轴承相比,支撑轴承较大。所以,轴向刚性得以大幅度地提高。
  • 小型化
    因螺母与支撑轴承为一体化结构,能实现既高精度又小型的设计。
  •  安装简便
    只需用螺栓安装在支承座上,就可简单地获得滚珠丝杠的螺母旋转机构。(支承座内径公差建议采用H7。)

 

 

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来源:THK官网