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THK 提供最适用于直线运动系统的表面处理 THK-AP 处理。

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THK直线运动防锈处理，THK 提供最适用于直线运动系统的表面处理 THK-AP 处理。

针对无尘环境THK导轨对应的润滑脂

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无尘环境对应润滑脂

■AFE-CA 润滑脂

●THK润滑脂中发尘量最小的润滑脂。

●由于其不含金属元素，因此最适用于半导体领域。

■AFF润滑脂

●由于粘滞阻力低，滚动阻力的波动也小，在低速时可以实现优异的追随性。

●具有优异的低发尘性，同时最适用于微小行程。

●与其他的低发尘润滑脂相比，其具有优异的耐微振磨损性，因而可以延长加脂时间间隔。

■低发尘特性试验数据

试验条件

THK直线导轨HRX30C2SS+1200L滚筒型导轨

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THK滚筒型LM滚动导轨HRX型，为使LM滑块上的4个作用方向（径向，反径向和侧向）均具有相同的额定载荷，各滚柱列被设计成按接触角45°配置，因此所有方向都具有高刚性。
THK滑块HRX30C型的法兰部加工有螺纹孔。可以从上下任选一方向安装。当工作台上无法钻通孔来安装螺栓时使用。

THK电动引动器SKR球保持器型

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THK球保持器型LM智能组合单元，LM滚动导轨部和滚珠丝杠部采用球保持器，与传统的 KR 型相比，操作速度更高，噪音更低，并且免维护时间更长。

球

结构与特长
球保持器型LM智能组合单元SKR型为小型的智能组合单元，在其U形断面形状的外侧轨道的内侧,装有由
LM滑块和螺母结合为一体而成的内滑块。
另外，在LM滚动导轨部和滚珠丝杠部采用球保持器，与传统的KR型相比，可以实现高速性、低噪音和长期
免维护等。（SKR20、26型仅在LM滚动导轨部采用球保持器，在滚珠丝杠部安装了润滑装置QZ。）

THK圆弧导轨HCR系列

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THK圆弧导轨HCR型是可实现高精度圆弧运动的R形THK圆弧导轨。在要求平滑的曲线轨迹时，THK圆弧导轨可以实现仅通过直线运动与旋转运动组合无法完成的高精度圆弧运动。
THK圆弧导轨可应用于要求高精度圆弧运动的医疗检查设备和转弯时通过圆弧运动使车体倾斜的摆锤式列车、天体望远镜以及鸥翼门旋转机构等产品中。

机器人用THK交叉滚柱轴环 RF系列

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THK交叉滚柱轴环RF型重量较轻，亦适用于组装在天花板上的旋转机械臂等装置。此外，因其能承受所有方向的载荷及力矩，故可实现平滑的旋转运动。

优势1

   薄型/轻量带法兰规格    

THK采用独有的法兰形状，进一步实现了轻量化。


优势2

   削减机器人部件数量，实现轻量化    

适合有轻量化需求及需提高生产效率的机器人。

   结构    

滚柱互相直角交叉排列，只需1个轴承即可负荷所有方向的载荷和力矩。由于带法兰，容易组装，产品截面面积较小。延续了现有带安装孔交叉滚柱轴环RU型可简易组装的特性，并且实现了轻量化。

   产品阵容 

THK直线电机无铁芯SCL系列

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特长1

低速度波动    

THK采用无铁芯的直线电机，无齿槽效应的影响，因此具有低速度波动的优点。

速度波动±1%以内

特长2

高速、高加减速    

※根据规格、条件的不同，会发生变化。

THK直线电机引动器可将电磁力直接转换为直线运动，能发挥高速及高加减速的特性。

 最高速度3m/s 

最大加减速5G

特长3

 高反复定位精度    

THK无铁芯直线电机利用线性编码器的全闭环控制※可实现高反复定位精度。

※全闭环控制…利用线性编码器直接检测运动中滑座的位置。

反复定位精度±1μm

特长4

对应多种驱动器    

可对应多个主流品牌的多种通信方式的驱动器。如：三菱（脉冲，SSCNET Ⅲ/H），松下（EtherCAT），高创（脉冲，EtherCAT）。

特长5

紧凑    

通过使用单轴的HDR型THK滚动导轨，实现紧凑化设计。

HDR型THK滚动导轨采用的4方向等负荷DB构造，是角接触球轴承中，承受高力矩载荷时经常使用的组合方式，具有足够的刚性，适合单轴使用，可实现紧凑化，轻量化设计。

THK交叉滚柱导轨VRG/VRG-W带防止保持架

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采用使精密滚柱正交排列的保持架与专用轨道组合的结构，是一种有限行程的轻快动作直线运动导向产品。因此，可以承受各个方向的负荷，刚性高，使用不锈钢材质，具备优异的耐腐蚀性。另外，本产品具有齿条和小齿轮机构，因此不会发生“保持架偏移”，动作准确。

特点1

防止保持架偏移    

采用自主设计的齿条和小齿轮机构，可以防止因驱动装置产生的振动、惯性力、冲击等原因而引起的保持架偏移。

特点2

使用寿命长、高刚性

与现有VR型相比，带防止保持架偏移机构的交叉滚柱导轨增加了滚柱数量，大幅提高了基本额定载荷及刚性。

THK滑块 SRS12WM 微型滑块

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THK滑块 SRS12WM 微型滑块

THK滑块 SRS-M型

与SRS-M型THK滑块相比，SRS-WM型为延长了THK滑块全长（L），增加了宽度以及提高了额定负荷和容许力矩的类型。

THK滑块 SRS-M型尺寸图

THK滑块 SRS12WM 产品详情

导轨型号 负荷方式 滑块安装方向 防止滚珠(滚子)脱落用保持器 球保持器(滚子保持器)
滚珠 4方向等负荷型 从上安装 有 有

与LaCS配用 可选用紧绷薄钢带/粘接薄钢带 防尘罩形式 密封垫片阻力值（Ｎ） 各种阻力值的密封垫片
无 无 无 1.30 SS

LM轨道安装孔专用防尘盖 可配用QZ润滑装置 润滑方式 润滑脂品牌 螺纹接口、配管接头型式
无 有 脂润滑, 油润滑, 其它 AFA,AFB-LF,AFC,AFE,AFF,AFG,其它,仅防锈油 无

预压等级 精度等级 标准材质规格 标准润滑脂 标准加脂油嘴
普通（无符号）, 轻预压（C1） 普通级（无符号）, 高级（Ｈ）, 精密级（Ｐ） 不锈钢 AFF 无

标准密封垫片 可否变更为对应高温的型号 滑块表面处理 轨道表面处理 带齿条
UU, SS 不可配用 AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它 AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它 无

轨道安装方式 导轨制动器 最低使用温度 摄氏（°C） 最低使用温度 华氏(°F) 最高使用温度 摄氏(°C)
螺栓固定 无 -15 5 80

最高使用温度 华氏(°F) 长期免维护 可拼接轨道
176 支持 有

详细数据
2D-CAD数据 srs12wm.dxf 尺寸图/尺寸表 sc_a01_160.pdf

编辑：THK总代理
来源：THK官网

THK交叉滚柱导轨的常见问题（三）

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THK交叉滚柱导轨的常见问题（三）

THK交叉滚柱导轨在使用中会不会出现保持器脱离的情况？
虽然通过设计使保持器能够准确的移动，但在外力冲击、垂直安装或者非均匀接触的情况下还是可能会出现脱离。这些情况下THK建议使用无限行程的直线运动系统，比如THK直线导轨HR型和RSR型。

如果THK交叉滚柱导轨保持器脱离了，保持器有没有可能掉落？
为防止THK导轨保持架的脱落，在轨道的端面安装有挡板。但是，请注意若保持器频繁与挡板冲突，会引起挡板的磨损以及挡板固定螺钉的松弛等，从而会成为保持架脱落的原因。

编辑：THK总代理
来源：THK官网