THK智能优化夹紧力的拾取&放置机器人PPR
THK PPR拾取&放置机器人,可以通过位置和力传感器信息的智能反馈来优化夹紧力。现有机构顶针和吸嘴的同期动作协调困难,造成夹紧力过大。如果使用PPR,顶起同时,释放顶紧力吸收过大夹紧力,即使顶升工件,也可以保持推压力恒定,通过位置和力传感器信息的智能反馈来优化夹紧力。
THK PPR拾取&放置机器人,可以通过位置和力传感器信息的智能反馈来优化夹紧力。现有机构顶针和吸嘴的同期动作协调困难,造成夹紧力过大。如果使用PPR,顶起同时,释放顶紧力吸收过大夹紧力,即使顶升工件,也可以保持推压力恒定,通过位置和力传感器信息的智能反馈来优化夹紧力。
THK导轨SPH型 LM滚动导轨采用8列结构,具有符合全球ISO标准的尺寸。其与本公司畅销的全球标准尺寸SHS型相兼容,是本公司LM滚动导轨中具有最高级别超低波动的产品。
此产品也可应用于对纳米级运动精度有要求的领域。
超低波动:具有本公司产品中最高级别纳米级别的超低波动。
在要求高刚性的制造工序中,最适合使用滚动体为滚柱的THK LM滚动导轨和THK交叉滚柱轴环。
THK高速滚柱轴环RT型采用适合高速旋转的滚柱接触结构,可抑制高速旋转时的发热,实现了Dpw·N值300,000。提高了复合加工机旋转工作台的旋转速度,有助于缩短生产节拍时间。
特点1 卓越的高速性能
THK高速滚柱轴环采用适合高速旋转的滚柱接触结构,实现Dpw·N值300,000。
特点2 高刚性
THK高速滚柱轴环采用轴向2列,径向1列的滚柱排列构造,具有较高的力矩刚性,非常适合用于五轴机床的回转工作台。
特点3 容易安装
THK高速滚柱轴环在内外圈中设有安装孔,这样就减少了安装产品所需的外围部件,从而可以直接固定到轴或支撑座。
产品阵容
单位:mm
公称型号 | 内径 | 外径 |
RT228 | 160 | 295 |
RT297 | 210 | 380 |
RT445 | 350 | 540 |
RT665 | 580 | 750 |
在无尘室等清洁环境下,须减少直线运动系统所产生的粉尘,并提高其防锈能力。
通过采用低发尘的球保持器型LM滚动导轨和表面处理等,可以实现制造装置的无尘化。
THK微型滚珠花键LT-X/LF-X采用新循环路径,实现花键母外径形状的小型化,并可支持高速运行的小型滚珠花键。
优势1 小型化的螺母外径形状
采用新循环路径,使THK花键母外径比传统型号LT/LF型更小。
外径比最大缩小20%(与本公司传统产品相比较)。实现基础部的小型化设计。
优势2 支持高速运行
通过新循环路径使钢球循环变为最佳状态,实现高速运行。试验结果:运行10,000km 后无异常。
优势3 运动平滑
与THK传统型号相比,滚动阻力的波动变小。
优势4 选配件 润滑装置QZ
THK润滑装置QZ是安装在THK花键母两端的润滑部件。通过向THK花键轴的滚动槽供给适量的润滑油,可时刻在滚动体和滚动面之间形成油膜,从而大幅度延长润滑保养的间隔时间。
THK滚珠花键是一种直线导向产品,通过钢球在精密研磨的花键轴的滚动槽中滚动,从而使花键母顺畅地进行直线运动的同时传递扭矩。
01高承载能力、长使用寿命
与THK直线轴承不同,THK滚珠花键具有滚动槽。滚动槽具有与钢球类似的R形,因此可大幅度增加承载的载荷,实现高承载能力及长使用寿命。与THK直线轴承相比,其容许载荷为直线轴承的13倍,寿命约为直线轴承的2200倍。
0
高
02轻量、小型化
THK滚珠花键可通过单轴承受扭矩,因此与THK直线轴承相比,具有外围关联部件小、部件数量少等优势,从而可使主要部件轻量化,降低总体成本。
03直线及旋转构造
THK滚珠花键通过单轴传递扭矩,因此可实现直线及旋转的组合运动。
LM滚柱滚动块是一种紧凑的直线导向装置,可承载高负荷,带有一个可做无限圆周运动的槌型滚子。本产品最适于对定位精度、重复性和刚性都有很高要求的机床。
LR 型 | 金属球保持器型。安装面采用槽加工,嵌入后使用。将螺栓拧入轨道台上的 4 个安装孔中,即可将 LM 滚子固定在安装面上。适合于本体高度空间受限的场合(还提供有安装件 SM 型和 SE 型)。 |
LR-Z 型 | 树脂保持器型。是采用了树脂保持器的轻量化类型,安装方法与 LR 相同。由于设有密封垫片安装槽,可以很容易地安装防污染效果好的特殊橡胶制密封垫片。此外,还实现了 1m/s 的高速行走。 |
LRA 型 | 金属球保持器型。与 LR 型相同,嵌入槽中使用。它是一种紧凑类型,安装时要使用安装件 SM 型和 SE 型以及粗螺栓牢固地加以固定。 |
LRA-Z 型 | 树脂保持器型。是采用了树脂保持器的轻量化类型,安装方法与 LRA 相同。由于设有密封垫片安装槽,可以很容易地安装防污染效果好的特殊橡胶制密封垫片。此外,还实现了 1m/s 的高速行走。 |
LRB 型 | 金属球保持器型。由于安装面无须实施槽加工,因此减少了加工工时数。与 LRA 型一样,可以使用安装件 SMB 型或 SEB 型牢固地加以固定。 |
LRB-Z 型 | 树脂保持器型。是采用了树脂保持器的轻量化类型,安装方法与 LRB 相同。由于设有密封垫片安装槽,可以很容易地安装防污染效果好的特殊橡胶制密封垫片。此外,还实现了 1m/s 的高速行走。 |
LRU 型 | 金属球保持器型。由于安装面无须实施槽加工,因此减少了加工工时数。将螺栓拧入轨道台上的 4 个安装孔中,即可将其固定在安装面上。 |
THK针对半导体检测、在产生强磁场或者控制带电粒子的机器上,可以使用的THK非磁性导轨产品。
在要求非磁性的环境中,通过使用高性能非磁性材料(THK-NM1 )的产品,可以实现优异的承载能力及高精度且顺畅的运动。
THK针对半导体行业,提供满足客户规格要求的各式各样的“组合件”可以实现消减工时、提高精度、解决人手不足的问题。
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