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THK GSR-R型导轨种类与特长

种类与特长

GSR-R型（带齿条轨道）

GSR-R型（带齿条轨道）

由于齿条与小齿轮之间的啮合使作用于小齿轮轴上的推力负荷较小,因此即使设计带有小齿轮轴轴承或者工作台刚性较差的系统也比较容易。

齿条和小齿轮

【齿条部的拼接】

带齿条轨道的端面已经过加工,从而在装配后留有间隙以便于拼接。

【小齿轮的额外加工】

小齿轮的孔径额外加工类型（类型C）只有牙齿部是经过热处理的，因此用户可以根据需要对孔和键槽进行额外加工。

在额外加工小齿轮孔时,请务必要考虑下列情况∶

孔径额外加工的类型（类型C）的材料∶S45C

1. 当用卡盘夹住孔径额外加工类型的牙齿部时，应使用软爪式三爪卡盘或类似夹具以保持牙齿的外形。
2. 小齿轮在制造时以孔径为基准进行加工的。因此，在确定加工中心时，应以孔的中心作为基准点。
   另外，当检查小齿轮侧面的跳动时，应以轴套侧面作为基准。
3. 小齿轮额外加工后的孔径应大致保持在轴套直径的60%至70%之间。

齿条校准用夹具

【齿条和小齿轮部的润滑】

为保证在齿表面上的平稳滑动并防止磨耗，应在齿表面涂抹润滑剂。

• 使用的润滑剂应与LM滚动导轨中装入的润滑剂属于相同系列。
• 由载荷条件及润滑状态影响，齿条及齿轮上会发生没有预期的磨损现象产生。

编辑：THK总代理
来源：THK官网

THK GSR-R型导轨结构与特长

结构与特长

钢球沿着LM轨道和LM滑块上经过精密研磨加工的2列滚动面进行滚动；通过组装在LM滑块上的端盖板，使钢球列循环运动。LM滑块采用保持板将钢球保持住，因此钢球不会脱落。

由于LM滑块的顶面倾斜,用装配螺栓固定LM滑块即可简单地消除间隙、得到适当的预压。
GSR-R型通过在GSR型用的LM轨道上设置齿条，方便了驱动机构的设计及安装。

*GSR-R型不能单轴使用。

【减少加工和装配成本】

通过将LM轨道（直线导轨）和齿条（驱动器）结合成单一结构,能减少齿条的安装面加工、装配和调整作业所需的工作量和时间，从而大幅度降低了成本。

【设计简便】

由于小齿轮的每转一圈的移动量设定为整数值，这样，当LM滚动导轨与步进电机或伺服电机结合使用时，要计算单位脉冲的移动量就比较容易。

【节省空间】

使用带齿条轨道可使装置小型化。

【长行程】

由于LM轨道的端面已进行过拼接加工，为获得长行程，只要连接具有标准长度的LM轨道即可。

【出色的耐久性】

齿条的齿宽确保与LM轨道的高度相等,并使用具有可靠性能的高级钢,而齿的表面也经过热处理,因此保证了高度的耐久性。

编辑：THK总代理
来源：THK官网

THK HR可分离型导轨结构与特长

结构与特长

钢球沿着LM轨道和LM滑块上经过精密研磨加工的2列滚动面进行滚动；通过组装在LM滑块上的端盖板，使钢球列循环运动。LM滑块采用保持板将钢球保持住，因此钢球不会脱落。

采用角接触结构，在LM轨道上滚动的2列钢球分别与滚动面呈45°角接触。因此，在同一平面上组装一套（将在同一平面上使用的2根LM轨道和LM滑块组合在一起）后，在4个方向（径向、反径向和侧向）上可以承载相同的负荷。而且，由于断面高度较低,因此可以获得小型而稳定的直线导向机构。
另外，间隙调节比较容易,安装误差吸收能力也很优异。

【安装简便】

HR型与交叉滚柱导轨相比,间隙调节较容易,精度也较高。

【自动调心能力】

即使在2轴的平行度、水平度较差的情况下，通过圆弧沟槽的正面组合（DF组合）的自动调心能力效果,在施加预压的状态下也能吸收安装误差，获得流畅的动作。

【4方向等负荷】
2轴平行安装使用时，为使LM滑块上的4个作用方向（径向、反径向和侧向）均具有相同的额定载荷，各钢球列被设计成按接触角45°配置，因此无论何种安装姿势都可以使用。

【与交叉滚柱导轨相近的断面尺寸】
HR型为保持器不移动的无限运动类型，所以不像交叉滚柱导轨那样会产生保持架的偏移。另外，HR型的断面尺寸近似于交叉滚柱导轨,因此可以和交叉滚柱导轨互换。

【还备有不锈钢型】
LM滑块、LM轨道、钢球也可采用不锈钢制造。

编辑：THK总代理
来源：THK官网