THK智能优化夹紧力的拾取＆放置机器人PPR

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THK PPR拾取＆放置机器人，可以通过位置和力传感器信息的智能反馈来优化夹紧力。现有机构顶针和吸嘴的同期动作协调困难，造成夹紧力过大。如果使用PPR，顶起同时，释放顶紧力吸收过大夹紧力，即使顶升工件，也可以保持推压力恒定，通过位置和力传感器信息的智能反馈来优化夹紧力。