THK直线导轨吸收安装面误差的精度平均化效果

THK直线导轨吸收安装面误差的精度平均化效果

 

THK直线导轨装有高圆球度钢球,采用无间隙拘束结构。而且,通过将THK直线导轨轨道以多轴方式组合来平行使用,可形成多轴拘束的导轨结构。因此,THK直线导轨具有通过误差平均化,吸收直线度、平面度或平行度等的中心线不重合度的特性。在加工THK直线导轨安装机座过程中或者在安装THK直线导轨时可能会产生这些误差。

根据中心线不重合度的长度或尺寸,THK直线导轨上承受的预压量以及多轴拘束中的轴数目不同,平均化效果的幅度各异。当工作台上的THK直线导轨轨道之一出现中心线不重合度时,中心线不重合度的幅度和实际的工作台运动精度(左右方向上的直线度)。

通过应用平均化效果所获得的这种特性,可以很容易地构成高运动精度的导向系统。

 

 

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THK直线导轨 RSR2N 导轨库存

THK直线导轨 RSR2N 导轨库存

 

THK RSR-N型直线导轨

 

THK RSR型直线导轨可承受任何方向的负荷,对于小扭矩负荷使用单轴即可充分应对的小型THK直线导轨。

与标准型相比,THK直线导轨 RSR2N 延长了LM滑块全长(L),提高了额定负荷。

 

THK RSR-N型直线导轨平面图

 

产品详细规格 : RSR2N
导轨型号 负荷方式 滑块安装方向 防止滚珠(滚子)脱落用保持器 球保持器(滚子保持器)
滚珠 4方向等负荷型 从上安装
与LaCS配用 可选用紧绷薄钢带/粘接薄钢带 防尘罩形式 各种阻力值的密封垫片 LM轨道安装孔专用防尘盖
可配用QZ润滑装置 润滑方式 润滑脂品牌 螺纹接口、配管接头型式 预压等级
脂润滑, 油润滑, 其它 Multemp PS No.2, AFF, 仅防锈油 普通(无符号)
精度等级 标准材质规格 标准润滑脂 标准密封垫片 可否变更为对应高温的型号
普通级(无符号), 精密级(P) 不锈钢 仅防锈油 不可配用
滑块表面处理 轨道表面处理 带齿条 轨道安装方式 导轨制动器
AP-CF,AP-C,AP-HC,其它 AP-CF,AP-C,AP-HC,其它 螺栓固定
最低使用温度 摄氏(°C) 最低使用温度 华氏(°F) 最高使用温度 摄氏(°C) 最高使用温度 华氏(°F) 长期免维护
-20 -4 40 104 不能配用
可拼接轨道
详细数据

2D-CAD数据 rsr2n.dxf 尺寸图/尺寸表 sc_a01_252.pdf

 

 

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THK直线导轨轨道的安装

THK直线导轨轨道的安装

 

  • 在安装前务必清除所要安装机械安装面上的毛刺、打击伤痕及污物。

注:因THK直线导轨上涂有防锈油,安装前请用洗净油将其擦拭干净后再安装。防锈油除掉后的基准面容易生锈,推荐涂抹粘度低的主轴用润滑油。

  • 将THK直线导轨轨道轻轻地放置于底座上后,不完全锁紧装配螺栓使THK直线导轨轨道与安装面轻轻地靠紧。(底座的横向基准面要与THK直线导轨轨道有标记线的一侧对上。)

注:请使用干净的装配螺栓来固定THK直线导轨。同时,在将装配螺栓插入THK直线导轨轨道的安装孔时,要事先确认螺栓孔是否吻合。如果孔不吻合而强行拧入螺栓,则会降低精度。

  • 按顺序将THK直线导轨轨道的止动螺丝拧紧,使轨道与横向安装面紧靠。
  • 使用扭矩扳手,将装配螺栓按规定的扭矩拧紧。

注:THK直线导轨轨道装配螺栓的拧紧顺序是,从中央位置开始向轴端部按顺序拧紧,这样可获得稳定的精度。

  • 其余的THK直线导轨轨道也按同样的方法安装,直到安装全部完成。
  • 将孔盖打入装配螺栓孔,直到与THK直线导轨轨道的顶面为同一平面为止。

 

 

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THK滚珠丝杠 EBA1605-4 现货

THK滚珠丝杠 EBA1605-4 现货

 

THK EBA型滚珠丝杠

 

THK滚珠丝杠 EBA1605-4 螺母的法兰形状、安装孔以及额定负荷遵照DIN69051。

THK滚珠丝杠 EBA1605-4 法兰形状:圆形法兰

 

THK EBA型滚珠丝杠平面图

 

产品详细规格 : EBA1605-4
载荷钢球圈列数 DN值 预压 预压方法 导轨型号
4列* 1.00圈 100000 滚珠
丝杠轴加工方式 球保持器 轴的花键部分 中空轴 轴承支撑座固定侧的推荐方式
精密 BK12,EK12,FK12
轴承支撑座支撑侧的推荐方式 螺母种类 螺纹方向 间隔钢球 轴方向刚性(N/μm)
BF12,EF12,FF12 单一螺帽 右螺纹 210.0
螺纹条数 防尘措施 防尘罩形式 W清洁环 与QZ润滑装置配用
1 RR,WW 软式伸缩护罩, 螺杆护罩
有无油孔 螺纹接口、配管接头型式 标准材质规格 标准润滑脂 标准润滑方式
A-MT6*1,B-MT6*1,C-MT6*1,LF-E,SF-E 钢铁系列 AFJ 脂润滑
标准密封垫片 可否变更为对应高温的型号 螺母表面处理 轴表面处理 最低使用温度 摄氏 (°C)
RR 不可配用 AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它 AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它 -15
最低使用温度 华氏(°F) 最高使用温度 摄氏(°C) 最高使用温度 华氏(°F) 丝杠轴端未加工(有/无)
5 80 176
详细数据

2D-CAD数据 eba1605_4rr.dxf 尺寸图/尺寸表 sc_a15_094.pdf

 

 

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THK直线导轨的防锈

THK直线导轨的防锈

 

确定材料

THK直线导轨有必要选择能够满足使用环境要求的材质。为了能够在要求耐蚀性的环境中使用,某些直线运动系统可以使用马氏体不锈钢。(马氏体不锈钢可以使用于下列型号的THK直线导轨∶SSR、SHW、SRS、HSR、SR、HRW、RSR和HR型。)

另外,THK HSR型系列中还包括,使用奥氏体不锈钢的高耐腐蚀THK直线导轨HSR-M2型,拥有高耐腐蚀的性能。

表面处理

THK直线导轨的LM轨道和滑块的表面可以因防锈或审美的目的进行表面处理。THK提供了THK-AP处理,这是针对THK直线导轨最佳的表面处理方法。

大致上有3种类型的THK-AP处理方法∶ AP-HC、AP-C和AP-CF。

 

 

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THK直线导轨 SRS5M 现货

THK直线导轨 SRS5M 现货

 

THK SRS5M型直线导轨

 

THK直线导轨 SRS5M LM轨道断面高度较低、实现了轻量、紧凑结构的直线导轨。

THK直线导轨 SRS5M 是带保持器的最小型号,与RSR5M型具有安装尺寸互换性。

 

THK SRS5M型直线导轨平面图

 

产品详细规格 : SRS5M
导轨型号 滑块安装方向 防止滚珠(滚子)脱落用保持器 球保持器(滚子保持器) 与LaCS配用
滚珠 从上安装
可选用紧绷薄钢带/粘接薄钢带 防尘罩形式 密封垫片阻力值(N) 各种阻力值的密封垫片 LM轨道安装孔专用防尘盖
0.06 UU
可配用QZ润滑装置 润滑方式 润滑脂品牌 螺纹接口、配管接头型式 预压等级
脂润滑, 油润滑, 其它 AFA, AFB-LF, AFC, AFE, AFF, AFG, 其它, 仅防锈油 普通(无符号), 轻预压(C1)
精度等级 标准材质规格 标准润滑脂 标准加脂油嘴 标准密封垫片
普通级(无符号), 高级(H), 精密级(P) 不锈钢 AFF UU
可否变更为对应高温的型号 滑块表面处理 轨道表面处理 带齿条 轨道安装方式
不可配用 不可配用 AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它 螺栓固定
导轨制动器 最低使用温度 摄氏(°C) 最低使用温度 华氏(°F) 最高使用温度 摄氏(°C) 最高使用温度 华氏(°F)
-20 5 80 176
长期免维护 可拼接轨道
支持
详细数据

2D-CAD数据 srs5m.dxf 尺寸图/尺寸表 sc_a01_152.pdf

 

 

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THK直线导轨的润滑

THK直线导轨的润滑

 

当使用THK直线运动系统时,必须提供良好的润滑。如果无润滑状态下使用,滚动部分就会更快地磨损,因而其使用寿命会缩短。

润滑剂具有如下功效∶

  1. 降低各运动部件之间的摩擦,从而可防止烧伤及减少磨损。
  2. 在滚动面上形成油膜以减少作用于表面的应力,并延长滚动疲劳寿命。
  3. 将油膜覆盖于金属表面以防止生锈。

为充分发挥THK直线导轨的功能,请根据使用条件进行润滑。

THK直线导轨安装方式为水平使用以外的情况时润滑剂可能会有难以输送到滚动面上的情况。

安装方式以及油嘴·配管接头在LM滑块上的位置请咨询THK。

此外即使是带有密封垫片的THK直线导轨,其内部的润滑剂也会在运行中逐渐渗漏出去。因此需要根据使用条件以适当的间隔周期补给油脂。

 

 

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THK直线导轨 SR20W 现货

THK直线导轨 SR20W 现货

 

THK SR-W型导轨

 

THK直线导轨SR-W型导轨为断面高度较低的紧凑型,采用径向方向负荷较强的球接触结构,最适合于水平引导部的直线导轨。

THK直线导轨 SR20W 为将LM滑块的宽度(W)减小、并进行了螺纹加工的类型。

 

THK SR-W型导轨平面图

 

产品详细规格 : SR20W
导轨型号 负荷方式 滑块安装方向 防止滚珠(滚子)脱落用保持器 球保持器(滚子保持器)
滚珠 径向型 从上安装
与LaCS配用 可选用紧绷薄钢带/粘接薄钢带 防尘罩形式 密封垫片阻力值(N) 各种阻力值的密封垫片
薄钢带 软式伸缩护罩 3.40 UU
LM轨道安装孔专用防尘盖 可配用QZ润滑装置 润滑方式 润滑脂品牌 螺纹接口、配管接头型式
C5 脂润滑, 油润滑, 其它 AFA,AFB-LF,AFC,AFE,AFF,AFG,其它,仅防锈油 A-M6F, B-M6F, C-M6F, LF-A, LF-B, SF-A, SF-B
预压等级 精度等级 标准材质规格 标准润滑脂 标准加脂油嘴
普通(无符号), 轻预压(C1), 中预压(C0) 普通级(无符号), 高级(H), 精密级(P), 超精密级(SP), 超超精密级(UP) 钢铁系列 AFB-LF B-M6F
标准密封垫片 可否变更为对应高温的型号 滑块表面处理 轨道表面处理 带齿条
无, UU, SS 可配用 AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它 AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它
轨道安装方式 导轨制动器 最低使用温度 摄氏(°C) 最低使用温度 华氏(°F) 最高使用温度 摄氏(°C)
螺栓固定 -15 5 80
最高使用温度 华氏(°F) 长期免维护 可拼接轨道
176 不能配用
详细数据

2D-CAD数据 sr20w.dxf 尺寸图/尺寸表 sc_a01_210.pdf

 

 

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THK直线导轨HSR型与类似产品的特性比较

THK直线导轨HSR型与类似产品的特性比较

THK直线导轨具有其它公司产品所不具备的自动调心能力。该特性是通过理想的4列圆弧槽两点接触构造来实现的。

 

THK直线导轨HSR型与类似产品的构造比较

THK直线导轨HSR型:由于钢球在负荷方向上是2点接触,即使在有预压或承受负荷的情况下,滚动的差值较小,因此差动滑动量少,从而实现平滑的滚动运动。

其它产品∶接触面上滚动的差值较大,因此,如果发生以下任何情况,钢球会产生差动滑动量,导致摩擦力接近于滑动阻力,而且由于异常磨损,从而导致使用寿命变短。

  1. 施加预压时;
  2. 施加横向负荷时;
  3. 两根轴以上的安装平行度较差时;
  4. 产生旋转现象时。

 

THK直线导轨HSR型与类似产品安装面的精度的比较

THK直线导轨HSR型:在理想的两点接触构造中,4列圆弧槽均拥有适当的接触角。在这种构造下,由于钢球的弹性变形和接触点的移动,因此安装面即使有少量变形也可以在LM滑块内被吸收,从而实现自然而平滑的运动。这样,对于搬送装置之类的安装场所,就无需高刚性、高精度的坚固安装基座。

其他产品:在哥德式沟槽产品中,每一个钢球与沟槽的接触点有4个,其本身无法实现弹性变形并且接触点无法移动(即不具备自动调心能力)。因此,就无法吸收安装面出现的轻微变形或者轨道台的精度误差,无法实现平滑运动。相应地,就必须对高刚性的安装基座进行高精度加工,且须安装高精度的轨道。

 

THK直线导轨HSR型与类似产品刚性的比较

THK直线导轨HSR型:在两点接触构造下,即使施加相对较大的预压,滚动阻力并不会异常增大,可以获得较高的刚性。

其他产品:由于4点接触会产生差动滑动量,因此无法承受足够的预压,不能获得较高的刚性。

 

THK直线导轨HSR型与类似产品额定载荷的比较

THK直线导轨HSR型:由于钢球滚动面的曲率半径为钢球直径的51%到52%,因此可以达到较大的额定载荷。

其他产品:由于哥德式沟槽的曲率半径为钢球直径的55%到60%,因此额定载荷比圆弧沟槽的额定载荷降低大约50%。

 

 

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THK直线导轨 HSR10RM 导轨现货

THK直线导轨 HSR10RM 导轨现货

 

THK HSR-R型直线导轨

 

THK直线导轨各球列按接触角45°配置以便对作用在LM滑块的4个方向(径向方向・逆径向方向・横方向)具有相同的额定负荷,因而可以在任何姿势下使用的世界标准尺寸的LM导轨。

THK直线导轨 HSR10RM 为减小了LM滑块的宽度(W)、实施了螺纹加工的类型,最适合于小型化设计。

 

THK HSR-R型直线导轨平面图

 

产品详细规格 : HSR10RM
导轨型号 负荷方式 滑块安装方向 防止滚珠(滚子)脱落用保持器 球保持器(滚子保持器)
滚珠 4方向等负荷型 从上安装
与LaCS配用 可选用紧绷薄钢带/粘接薄钢带 防尘罩形式 密封垫片阻力值(N) 各种阻力值的密封垫片
0.80 UU
LM轨道安装孔专用防尘盖 可配用QZ润滑装置 润滑方式 润滑脂品牌 螺纹接口、配管接头型式
脂润滑, 油润滑, 其它 AFA,AFB-LF,AFC,AFE,AFF,AFG,其它,仅防锈油
预压等级 精度等级 标准材质规格 标准润滑脂 标准加脂油嘴
普通(无符号), 轻预压(C1) 普通级(无符号), 高级(H), 精密级(P), 超精密级(SP), 超超精密级(UP) 不锈钢 仅防锈油
标准密封垫片 可否变更为对应高温的型号 滑块表面处理 轨道表面处理 带齿条
UU 可配用 AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它 AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它
轨道安装方式 导轨制动器 最低使用温度 摄氏(°C) 最低使用温度 华氏(°F) 最高使用温度 摄氏(°C)
螺栓固定 -15 5 80
最高使用温度 华氏(°F) 长期免维护 可拼接轨道
176 支持
详细数据

2D-CAD数据 hsr10rm.dxf 尺寸图/尺寸表 sc_a01_188.pdf

 

 

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