THK直线导轨的精度与刚度
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THK直线导轨是一种标准件,所以在THK导轨的精度上肯定是有要求的。THK导轨的导向精度,其实就是指THK导轨上的运动物能否按照给定的准确程度作出直线运动,而具体的精度它主要取决于THK导轨本身的几何精度以及各个导轨之间的精密配合。THK导轨的几何精度,在一般情况下主要指导轨在垂直平面以及水平平面内的直线度,还有导轨面之间的平行度。精度误差会导致机床无法正常工作,所以在生产直线导轨的时候,THK公司会严格按照要求,保证每一个导轨标准间都精确无别。
当然除了精确以外,在刚度上也是有要求的。如果刚度不够,那在载荷过大时,THK导轨会产生形变,形变超过了一定的值会酿成大祸。刚度会影响到精度,还会使导轨接触面磨损加快。在机床运作时,肯定会产生热量,这也就会影响THK导轨的正常工作,所以我们要确保在温度变化的情况下导轨仍旧能够正常的工作。以上这些刚度的要求,以及对温度的不敏感,其实都取决于制作导轨的材料、类型还有就是导轨的大小尺寸。
THK直线导轨的工作原理
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THK直线导轨是利用直线原理来进行工作的。在一根THK导轨的两个工作面上,均匀地钻通一定数量的小孔,THK导轨的一端密封,从另—端用气源向THK导轨空腔内不断地通入压缩空气,进入导轨空腔的压缩空气将从工作面上的小孔喷出。当内表面形状与导轨工作面相吻合的滑行器置于THK导轨上时,在滑行器及导轨之间便形成一层薄空气层,称之为气膜或直线。在滑行器边缘,空气不断地向外逸出,但喷气孔又不断地向直线补充空气,使得直线一直存在。这个直线可近似地看作为密闭气体,根据帕斯卡定律,加住密闭气体上的压强,能够大小不变地向气体的各个方向传递,因此喷气孔中的压强等量地传递到直线各处,并作用在滑行器上。
当滑行器受到直线的“托力”与它本身所受的重力相等时,滑行器就能浮在气轨上。由于THK导轨工作面上的喷气孔是均匀分布的,滑行器在THK导轨的任何位置上,所覆盖的喷气孔数日相等,受到气热的托力也相等,所以滑行器能够稳定地飘浮在气轨的任何地方。这柞,滑行器在气轨上的运动不是在导轨工作面上滑动,而足正直线上沿导轨做相对运动。所以这种导轨称为直线导轨。
全面了解THK导轨的性能以及结构特点
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导向精度:导向精度是指运动部件按给定方向作直线运动的准确程度,它主要取决于THK导轨本身的几何精度及THK导轨配合间隙。THK直线导轨的几何精度一般包括:垂直平面和水平平面内的直线度;两条THK导轨面间的平行度。可用thk圆导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示thk圆导轨几何精度值。
精度保持性:精度保持性是指THK导轨在工作过程中保持原有几何精度的能力。THK导轨的精度保持性主要由THK导轨耐磨性决定。耐磨性主要取决于THK导轨副材料与匹配、受力情况、精度、润滑方式和防护装置的性能等因素。
运动精度:包括低速运动平稳、无爬行、定位准确。它与THK导轨结构和润滑、动静摩擦系数差值,以及传动系统刚度有关。足够的刚度在载荷的作用下,THK导轨的变形不应超过允许值。刚度不足不仅会降低导向精度还会加快THK导轨面的磨损。刚度主要与THK导轨的类型、尺寸以及THK导轨材料有关。
结构工艺性好:THK导轨的结构应力求简单、便于制造、检验和调整,从而降低成本。
具有良好的润滑和防护装置由于各种机器的精度和THK导轨的用途不同,在设计中应针对所设计机器的THK导轨,对上述各项要求,既要有所侧重,又要全面考虑。
为什么会有双滑块的THK直线导轨
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THK直线导轨在使用时,负载的形式是多种多样的,负载的区别直接影响到采用滑块的数量。滑块承受垂直作用在它上方的负载(例如工作台的重量),由于单个滑块的安装面尺寸较小,当负载的质量中心刚好位于滑块的中心时,可以将负载简化为一个集中力。
THK导轨经常碰到的问题是:一方面滑块上方安装的工作台尺寸远较滑块尺寸大,另一方面,工作台及其上方安装的执行机构经常是偏心结构,负载的质量中心并不是刚好位于THK滑块的中心,假设负载沿THK导轨长度方向存在一定的偏心,这种情况下THK滑块除承受负载的重力外,还要承受因为偏心负载而产生的MA方向的力矩负载。在这种力矩作用下,载荷更后都传递给THK滑块内部的滚珠,部分滚珠将承受很大的局部载荷。长期在这种状态下工作会造成滚珠的非正常磨损,降低THK滑块的使用寿命,从而降低机构的使用寿命。除存在上述质量偏心的负载外,负载加减速运动时的惯性力也会产生与上述影响类似的力矩载荷。
此外,THK滑块上方的执行机构在工作时也可能会产生MA或M。方向的附加力矩。如果沿长度方向在一根THK导轨上间隔使用两个滑块,则原来的偏心结构就变成了平衡结构,这样就不仅减小或消除了因为偏心结构给滑块带来的力矩载荷,THK直线导轨机构承受Mn方向附加力矩的能力也将提高,因而可提高整个机构的额定寿命,这就是大多数情况下都使用双滑块的原因。
THK直线导轨的常见问题(二十四)
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THK直线导轨具备精细工件台的导向功能,直线导轨的首要效果是支承和引导运动部件沿着必定的轨道运动,这是工件台完成直线轨道运动的根底。
两个做相对运动的部件构成一对导轨,其间不动部件称为固定导轨或静导轨,运动部件称为运动导轨。运动轨道为直线的称为直线运动导轨;运动轨道为圆周的称为圆周运动导轨或反转运动导轨。在精细工件台中常用的是直线运动导轨。
THK导轨的导向原理从定位原理可知,一个刚体要在空间彻底定位,必须约束其六个自由度,即约束沿X,y,方向的挪动和绕x, y:方向的转变。关于THK直线导轨,为使运动件沿给定的方向挪动,就必须约束其他五个自由度,即绕三个方向的转变和沿其他两个方向的挪动。
THK直线导轨在使用时可能受到的载荷
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THK导轨长度是根据负载的运动行程来选择设计的,负载运动行程越大,所要求的THK导轨长度越长。一般是在确定负载需要的运动行程后再选择导轨的长度,但THK导轨的长度值也不是任意决定的,长度选用的原则:在满足需要运动行程的前提下按厂家规定的标准长度选取,这与气缸的行程选择方法也是类似的。THK直线导轨在出厂时是按较长的长度生产的,销售时根据用户需要的长度进行裁取。THK直线导轨上按一定的孔距设计了一系列的螺钉安装孔。
THK直线导轨机构在使用时可能受到的载荷:垂直于滑块上方安装面的压缩载荷通常称为径向载荷,与此方向相反的载荷通常称为反径向载荷,与滑块上方安装面平行的载荷通常称为横向载荷。除通常情况下的径向载荷、反径向载荷或横向载荷外,机构运行时还可能受到三个不同方向的力矩载荷。
各系列的THK直线导轨,每种公称尺寸都对应有确定的承载能力,通常用以下指标表示:
- 额定静载荷C0
- 额定动载荷C
- 额定静态扭矩(Ma、Mb、Mc)
THK交叉滚柱导轨拆卸及装配的注意事项
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THK交叉滚柱导轨作为比较容易损耗和经常需要维护保养得部件,是需要经常拆装清洗的,掌握正确的THK交叉滚柱导轨装配方法和注意事项是非常重要的。
在拆THK交叉滚柱导轨前要把THK导轨整个清洗一遍,防止THK导轨上带的金属颗粒在拆卸时进入内部,如果内部进入了金属颗粒,那么就会加大拆卸的难度,严重了还会损伤THK交叉滚柱导轨。
THK交叉滚柱导轨拆开后,将润滑油清洗干净,不能使用旧的润滑油,清洗干净后要仔细检查每一个滚珠和滚道以及保持架有无磨损、裂纹、腐蚀等损伤,发现损伤后及时更换或者报废不用。
将损坏的部分更换以后,要进行装配,THK交叉滚柱导轨是由滚子、滚道和保持架组成,配合比较精密,所以装配时必须在端面上施加一个平均的力,也就是要用套筒之类的工具来敲击,保证受力均匀的将套圈装入。但是还要注意用力不要太猛,免得损伤滚珠和保持架,在装配前要抹上适量润滑油方便装配。
特别注意有的THK交叉滚柱导轨自密封性能好,配合公差比较大,这时候用冷装配是装不进去的,只能通过加热后装配。加热推荐用油浴或电圈加热,这样加热比较均匀。加热后的THK导轨套圈很容易就能装配进去,注意加热后的THK导轨不能用水冷却,会改变机械性能,必须自然冷却。
THK交叉滚柱导轨装配好以后要从加油口注入润滑油,用手转动几圈无阻碍感后再去安装。
日本THK直线导轨的常见问题(二十三)
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